catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统
性能指标一、性能测试指标性能测试是通过测试工具模拟多种正常、峰值及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。目的：验证软件系统是否能够达到用户提出的性能指标，发现系统中存在的性能瓶颈并加以优化。二、指标分为两大类：软件指标：术语释义TPS:（每秒事务数）在每秒时间内系统可处理完毕的事务数。TPS很大程度体现系统性能能力。TPS（TransactionPerSecond）是指单位时间（每秒）系统处理的事务量。事务可以是用户自定义的一系列操作或者动作的集合，比如“用户注册“事务是点击注册按钮，填写用户注册信息，点击提交按钮，以及加载注册成功页面的动作集合。这3个个公式都是对的第1个公式计算的是绝
我知道在Ruby中有一个简写的单行if/else语句:a?b:c是否只有一个if语句？而不是这样写:ifa#dosomethingend有这个的简写版本吗？ 最佳答案 您可以使用后置条件(不要介意名称，它会在代码之前被评估。而do_something只会被如果条件评估为真值(即不是nil或false)则执行。do_somethingifa 关于ruby-RubyonRails中是否有简写if(没有else)语句？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我有一个程序可以存储一个类的多个实例，比如说多达10,000个或更多。类实例有几个我不时需要的属性，但其中最重要的一个是ID。classDocumentattr_accessor:iddef==(document)document.id==self.idendend现在，存储数千个此类对象的最快方法是什么？我曾经将它们全部放入一个文档数组中:documents=Array.newdocuments现在另一种方法是将它们存储在哈希中:documents=Hash.newdoc=Document.newdocuments[doc.id]=doc#etc在我的应用程序中，我主要需要查明文档是
在Rails中，我经常遇到这样的情况，在View中我会做类似的事情123somethingelse看起来有点乱。这是处理View的可接受方式吗？ 最佳答案 除非您能想出一种方法将其重写为辅助方法，否则您基本上只能坚持使用它，看起来有点丑陋。ERB就是这样，因为它旨在成为将Ruby注入(inject)其他纯文本模板的最小方式，而不是必须流线型或优雅的东西。好消息是语法高亮编辑器通常会让你的ERBblock在视觉上与您的HTML不同，因此可以显着提高可读性。这也是为什么其他表示形式如HAML的原因已经创建了语法不那么困惑的地方:-ifs
我想这样做:casecostwhencostbetween1and3thencost*1.1whencostbetween3and5thencost*1.2else0 最佳答案 是的，因为Range#===定义为与include?相同，您可以在case语句中使用范围:casecostwhen1..3thencost*1.1when3..5thencost*1.2 关于ruby-ruby是否支持case语句中的范围？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
我正在使用RubyonRails3，我想知道:location=>...和head:ok语句在以下代码中的含义，如何它们的工作原理以及我如何\应该使用它们。respond_todo|format|format.xml{render:xml=>@user,:status=>:created,:location=>@user}endrespond_todo|format|format.xml{head:ok}end 最佳答案 render...:location=>@user将设置HTTPlocationheader通知客户端新创建资源
在Ruby中使用类文件时，您是将“requires”语句放在文件的顶部，还是放在类定义中？ 最佳答案 从技术上讲，这并不重要。require只是一个普通的方法调用，它被调用的范围不会影响它的工作方式。放置的唯一区别在于它会在计算放置它的任何代码时执行。实际上，您应该将它们放在顶部，以便人们一眼就能看到文件的依赖项。这是它的传统位置。 关于ruby-Ruby'require'语句是在类定义内部还是外部？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： h
当我们在if语句末尾放置一个then时，这两个Rubyif语句有什么区别？if(val=="hi")thensomething.meth("hello")elsesomething.meth("right")end和if(val=="hi")something.meth("hello")elsesomething.meth("right")end 最佳答案 then是一个分隔符，可以帮助Ruby识别表达式的条件和真值部分。if条件then真部分else假部分endthen是可选的除非您想在一行中编写一个if表达式。对于跨越多行的if
我使用PostgreSQL数据库在Heroku上的Rails中创建了一个应用程序。它有几个表，旨在能够与移动设备同步，在这些设备上可以在不同的地方创建数据。因此，我有一个uuid字段，它是一个存储GUID以及自动递增主键的字符串。uuid是在服务器和客户端之间通信的。我在服务器端实现同步引擎后意识到，当需要一直在uuidid之间映射时，这会导致性能问题(在编写对象时，我需要先查询uuid以获取id保存和发回数据时相反)。我现在正在考虑切换到仅使用UUID作为主键，从而使写入和读取变得更加简单和快速。我读到UUID作为主键有时会在使用聚簇主键索引时导致糟糕的索引性能(索引碎片)。Post
